人形が立ち上がりベルを叩く動きです。今回、長くなるので首の動きは省略します。
始めに全体の大きさを決めます。材料少なく、小振りにしたいので長さ50cm程にしました。
最大のアームの長さは50cm以下です、人形のサイズも決まります。
He stands up, and strikes a bell.Omit the movement of his neck this time.
Decide the whole size first.I set this length at 50cm.Because of that, the size of the doll is decided, too.
And, the length of an arm to work with the cam together is decided, too.
このアームで人形の動きの最大位置と最小位置を出します。
今回アームは胴に1個、両腕に2個、首の振りに2個で計5個です。
図からロッド（アームと人形をつなぐ）位置と長さが出ます。これは一番効率が良さそうな位置、勘です。
人形の動きを12のポーズで決めます。カムの時間軸を12で別けるからです。細かい程複雑な動きになります。
Show the maximum of the movement of the doll and a minimum.
Decide the length of the rod which connects a doll with the arm.
1から6へ行き、7からは同じポーズを逆行します。11,12,1には首の動きがあります。
人形、ポーズ、アーム、ロッドが決まったのでカムが作れます。
Show a doll at the pose of 12.It is to make a cam.
He goes to the pose 6 from the pose 1.Then, it is returned from the pose 7.
He moves a neck with a pose 11,12.
A pose, the length of the arm and the length of the rod were decided.
The cam of the body
まず胴のカム。3つのポーズを決めるだけです。時間軸を考えながら頂点をつなぎます。
アーム、ロッドの長さは決まっています。まずポーズからロッドの長さで円弧を引きます。
次にアームの支店からアームの長さの円弧を引きます。
2つの円弧の交差点がそのポーズのアームの位置になります。
ところでアームにはカムの動きを受けやすい様にコロが付いています。市販のキャスターです。
このおかげで結構急な動きが作れます。が反面細かい動きが作れません。
注意したいのはカム円を12等分した時間軸と実際コロに当たる時間位置がずれる事です。
動きが大きい程当たりの時間は遅れます。単純な動きではあまり問題はありませんが。
その時間のアームのコロとカム軸中心からの円を接するように作ります
その円の径がその時間のカムの大きさです。
時間ごとのポーズを見ながらそれを繋いで行くとカムが出来ます。
図右下の様にカムを決めていきます。
同じ様に腕のカムを決めます。
Write a circular arc in the length of the rod from the pose.
Write a circular arc from the fulcrum of the arm.
Show the position of the arm at that time.It is the position where two circular arcs crossed.
Look for it at the pose of 12 to be the same.A cam was prepared with this.
A tire sticks to the arm.That introduces the movement of the cam smoothly.
But, be careful of that because a time lag is made.It will understand,circle on the bottom right of CAD is seen.
Make two cams of the arms to be the same.
立ち上がる前にハンマーを上げます。立った後ではハンマーがベルに当たり上がりません。
He raises arms before he stands up.
腕は2本あるのでベルを叩く時間を少しずらします。
ベルはハンマーのしなりで叩きます。ベルから2mm程上にハンマーが来ます。そうしないとベルは響きません。
カムが決まりました。アーム、ロッドは実製作、人形は粗まで、枠を作ります。
カムはシナ合板で試作します。実製作はアバレ防止に2枚を張り合わせるので失敗できません。
仮組をしてカムを回します。それでOKなら本製作、仕上げ、オイル塗りで完成です。
この作品の場合、失敗！腰がくだけて立ち上がらない。胴とロッドの付く位置が高い、初歩的なまちがいです。
少し考えてその場で背のロッドにもう1本アームを付けそれで腰を押す事にしました。
それはロッドが上がった時、紐に引かせる。図面なしでやります。
こんな事は良くあります、CADは先ほど説明用に適当に作りました。寸法はあっていません。
I failed.
The position of the rod of the body is bad.His waist curves, and he can't stand up.
A short arm was put on that rod.When a rod is raised, that arm is led with the string.
Then, push his waist.Think about the weight of the rod with the arms, too.
また今回小さめのモーターを使ったので胴のアームの先にバランスの重りを付けました。
負荷を軽くするためです。アーム、ロッドの重さもカムにかかります。
He doesn't move when a load to the cam is big.