縦軸1本の動力で2匹の虫を歩かせるというテーマで作りました。
ここでは虫の動きのみ説明します。
歩く、走るは楕円軌道で可能です。前2作品よりこの虫は簡単で基本的です。
クランクにつながったアーム（ここでは足ですが）は上端をもう1つのアームで制御されます。
左の円がクランク、右の円は動力です。この動力軸から虫は自由に後部を上下できます。
図はクランクが上死点から45度づつ回転した時です。
This is the explanation of the movement of this bug.That is easy and fundamental.
The top end of the arm connected with the crank is controlled in other arm.
Figures are when a crank rotates each 45 degree.
次の図までは足の戻しです。
ここまで足は地面を踏み前進します、図には出しませんが実際はお尻が上がります。
足の戻しです、反対側の足は180度ずれているので踏み込んでいます。
左が足の軸位置、上が制御アームの長さ、右がその軸位置です。
パイ20はクランクの大きさ、20mmです。
この関係（2本のアーム、クランクのサイズ）で動きは大きく変わります。
パイ36はM6Z6の歯車2個で動力を伝達していると言う事です。
合板などで簡単に切って釘を軸にしていろいろ試してみて下さい、面白いですよ！
前足を作り後ろ足にリンクさせると歩きます、そんなゼンマイ玩具も出てます。
Pi 20 is the size of the crank. (mm)Pie 36 is the gear of M6Z6.
Numbers show those position relations.
It can get the movement which was different when these numbers were changed.
These feet move alternately.If forefeet are made and it links, it will walk by the four pairs.
Such toys are sold.